水稻收获机械化是农业机械化中比较薄弱的环节，面对我国市场上水稻联合收割机成熟机型少、潜在农机市场大的现状,上海农工商集团向明总公司主持实施了上海市科技兴农重点攻关项目“4LB1.2水稻半喂入自走式联合收割机”，成功研制出了主要用于收割水稻并兼收小麦的集机、电、液于一体的农业收获机械。
　　与轮式机型和全喂入机型相比,半喂入机型能适应倒伏后水稻的收割,具有水田通过性好、清洁度高、破碎率低、可靠性好等优点。目前,经济发达地区对半喂入收割机的需求非常强烈,产品供不应求,市场前景十分看好。我国市场上半喂入收割机现主要有日本洋马、久保田和无锡太湖等机型,但它们的价格昂贵。国内产品又存在结构复杂、可靠性差、维修难度大等缺点,极大地影响了农民购机的积极性。为保证产品质量,提高产品的科技含量,课题组在深入、细致研究的基础上,针对国内外现有半喂入水稻联合收割机存在的问题,针对机具的割台、输送、脱粒清选等主要结构进行了创新和优化设计,整机采用多级变速箱,电动喂入深浅调节装置,下喂入脱粒滚筒等技术,降低了谷物收获作业的损失率、破碎率和含杂率,使机械的可靠性能达到90.8%。该机经国家农机具质量监督检验中心检测,主要性能指标均已达到JBT51190-1997《谷物联合收割机产品质量分等》标准的规定。
　　课题组研制出的水稻自走式半喂入联合收割机,在设计时尽可能地选用和借用了行业通用标准零部件,极大的提高了整机的经济性,零部件均采用国产件,又大幅度的降低了生产成本。目前单机售价约为8万元,价格仅为同类进口机的35-40%，国产机的50%,在农机市场上具有一定的竞争优势。该机还因性能稳定、可靠,操作简便等优点而受到用户的好评。目前,向明总公司正在积极做好该机进入产业化生产的各项准备工作,以满足农机市场需要，项目成果实现产业化开发、规模化生产后,年产量可达到500台,产值4000万元,利税400万元。